伊豆の海が近いキャンプ場おすすめ7選【ファミリー向け】子連れで快適に過ごせる場所を厳選

「伊豆でキャンプしながら海にも入りたい」――子どもがいるご家族なら、一度はそんなプランを考えたことがあるんじゃないでしょうか。海水浴・海遊び・キャンプをまるっとセットにできる伊豆エリアは、関東からのファミリーキャンプの聖地みたいな場所。正直、毎年夏になると「今年こそ伊豆キャンプやりたいな」って思ってます。

ただ、伊豆って意外とキャンプ場の数が多くて、どこを選べばいいか迷いませんか？「海に近い」と書いてあっても実際は車で10分以上かかったり、設備がショボくて子どもが快適に過ごせなかったり。以前、河津七滝オートキャンプ場に行ったとき、川沿いの自然感は最高だったけど夏の伊豆はとにかく予約競争が激しいと痛感しました。

この記事では、伊豆エリアで海が近いキャンプ場を厳選して7か所紹介します。エリア別の特徴・子連れ目線での設備チェック・夏の予約のコツまで、旅行計画に直接使える情報をまとめました。

ファミリーが伊豆の海キャンプ場を選ぶときの3つの条件

正直、「海が近い」という一点だけでキャンプ場を選ぶと後悔しやすい。実際に子連れキャンプをする立場から考えると、外せない条件がいくつかあります。

① 海まで徒歩圏内 or 車で5分以内かどうか

「海が近い」の定義、キャンプ場によってかなりブレます。子どもを連れてビーチまで往復するなら、理想は徒歩5分以内。車移動でも10分以上かかるなら、荷物持って何度も行き来するのはしんどい。ビーチと同一敷地内か、隣接しているかを必ず確認しましょう。

② 水回り設備の質（トイレとシャワー）

これは完全に個人的こだわりでもあるんですが、奥さんがトイレの綺麗さにうるさくて（笑）、キャンプ場選びの最重要基準になってます。特に小さい子連れだと夜中のトイレも頻発するので、清潔なトイレと温水シャワーは必須。海遊び後の砂・塩の洗い流しにもシャワー設備は欠かせません。

③ オートサイトか、コテージ・バンガロー選択肢があるか

子連れキャンプの荷物量、想像以上に多い。車を横付けできるオートサイトは、荷物の出し入れの楽さが段違い。テントを張るのが不安なファミリーにはコテージ・バンガローの選択肢があるかどうかも大事なポイント。

【エリア別】西伊豆・東伊豆・南伊豆の特徴と違い

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伊豆半島をひとくくりにしがちだけど、西・東・南でかなり性格が違う。キャンプ場を選ぶ前に、エリアの特性を頭に入れておくと失敗が減ります。

西伊豆エリア

駿河湾に面した西伊豆は、夕日の美しさが別格。遮るものが何もない水平線に沈む夕日は、子どもより大人が感動するかもしれない。海の透明度も高く、磯遊びスポットが多い。ただし東京方面からのアクセスは修善寺経由になるため、渋滞時は3時間以上かかることも。

東伊豆エリア

熱海・伊東・下田方面。東名・小田原厚木道路から伊豆スカイラインを使えば、東京から最短2時間弱でアクセスできるエリア。海水浴場が整備されていて施設の充実度も高め。河津七滝オートキャンプ場がある河津エリアもここに含まれ、川遊びと海遊び両方を楽しめるのが強み。

南伊豆エリア

下田から石廊崎にかけての最南端エリア。海の青さは伊豆随一で、関東圏とは思えない南国感がある。キャンプ場の数は多くないが、その分穴場感があり予約が取りやすいシーズンもある。アクセスは最も遠く、東京から3〜4時間は見ておく必要がある。

【厳選7選】伊豆で海が近いファミリーにおすすめのキャンプ場

子連れ目線での設備・安全性・海へのアクセスを軸に厳選しました。それぞれの「どんな家族に向くか」もセットで書いてます。

① 大瀬崎キャンプ場（西伊豆）

駿河湾に突き出た大瀬崎の先端に位置するキャンプ場。ビーチまで歩いてすぐ、夕日の景色が本当に別格。ダイビングスポットとしても有名なので、海の透明度も高い。区画サイトとオートサイト両方あり、料金はハイシーズンで1泊5,000〜8,000円前後。シャワー設備あり。
→ 夕日と海の透明度を重視するファミリーに

② 黄金崎不老不死温泉キャンプ場（西伊豆）

名前からしてインパクト大。徒歩数分の場所に不老不死温泉があり、キャンプしながら温泉に入れるという最強セット。海沿いのロケーションも素晴らしく、潮風を感じながらの焚き火は格別。料金は1泊サイト利用で4,000〜7,000円程度。
→ キャンプと温泉を両立したいファミリーに

③ 堂ヶ島オートキャンプ場（西伊豆）

西伊豆を代表するキャンプ場のひとつ。オートサイトが充実していて、車を横付けしたまま快適に設営できる。近くには堂ヶ島の洞窟めぐり遊覧船もあり、子どもが大喜びするアクティビティが近場で揃う。コテージタイプの宿泊も選べるので、テントが不安な家族にも対応。
→ 初めての海キャンプを快適に済ませたいファミリーに

④ 伊東マリンタウンキャンプ場（東伊豆）

伊東市内、道の駅「伊東マリンタウン」に隣接。海まで歩いて3〜5分というアクセスの良さが光る。施設が整っていてトイレ・シャワーともに清潔感があり、コインランドリーまで完備。東京からのアクセスも東伊豆エリアの中では良好で、小田原から1時間強。ハイシーズンのサイト料金は6,000〜9,000円程度。
→ 設備の充実度を最優先するファミリーに。キャンプ初心者にもおすすめ

⑤ 河津七滝オートキャンプ場（東伊豆・河津）

実際に行ったことがある場所。川沿いにある自然豊かなオートキャンプ場で、夏でもひんやりした渓谷の空気が気持ちいい。「海メイン」というよりは川遊びと組み合わせるタイプで、海水浴は車で15〜20分ほど。でも夏の伊豆の暑さを川でしのぎながら過ごす快適さは本物。料金は1区画3,500〜5,500円前後。
→ 川遊びも楽しみたい、海と川を欲張りたいファミリーに

⑥ 弓ヶ浜キャンプ場（南伊豆）

南伊豆の弓ヶ浜海水浴場に隣接した、文字通り「海のすぐ横」にあるキャンプ場。砂浜まで歩いて1〜2分という立地は伊豆随一。白い砂浜と青い海が広がる弓ヶ浜は、子どもが喜ぶ絵に描いたようなビーチ。ただし東京からは3.5〜4時間かかるので、2泊以上での訪問がベター。料金は1区画4,000〜7,500円程度。
→ とにかく海の目の前にいたいファミリーに。遠さを覚悟してでも行く価値あり

⑦ 下田市内の海沿いグランピング施設（南伊豆・下田）

最近は下田エリアにグランピング施設が増えてきている。テント設営不要で、ベッド・エアコン完備の快適空間で海を楽しめる。料金は1泊2〜4万円程度と高めだが、小さい子連れで「快適さだけは妥協したくない」という家族には現実的な選択肢。設備・食事込みのプランが多いので手ぶらで行ける。
→ キャンプの大変さは減らしたいけど自然の中で過ごしたいファミリーに

海水浴とキャンプを両立する！伊豆ファミリーキャンプの理想的な過ごし方

せっかく伊豆まで来るなら、キャンプと海遊びを最大限楽しみたいですよね。個人的におすすめしたい2泊3日のモデルプランを紹介します。

• 1日目（午後）: 早めに到着してサイト設営。夕方から海沿いを散歩。夜は焚き火でゆったり。
• 2日目（丸一日）: 午前中から海水浴。昼食はBBQ or キャンプ飯。夕方シャワーを浴びて夜は星空観察。
• 3日目（午前）: 片付け前に再度海へ。昼前にチェックアウトして、帰り道でグルメ寄り道。

ポイントは「海水浴メインの日」を真ん中に持ってくること。初日は設営と準備に時間がかかるし、最終日は撤収があるので、2日目に海を思い切り楽しむスケジュールが一番ストレスなく動けます。

あと、海キャンプで個人的に最高だと思っているのが夜の焚き火。潮の香りがする空気の中でキャプテンスタッグの焚き火台を囲みながら飲む缶ビールは、もう最高としか言いようがない。子どもが寝た後の大人時間として、ぜひ。

【失敗しない予約のコツ】夏の伊豆キャンプ場は何ヶ月前に動くべきか

ここ、かなり重要。夏の伊豆キャンプ場の予約事情は、正直なめてると確実に取れません。

予約開始のタイミング

人気キャンプ場の7月下旬〜8月のお盆期間は、3〜4ヶ月前（4〜5月頃）には満室になっていることが多い。特に土曜日・日曜日の2泊セットは瞬殺されるレベル。「夏休みに伊豆キャンプ行こう！」と6月に思い立っても、希望の場所はほぼ取れないと思っておいた方が現実的です。

Q. 伊豆で海が近いキャンプ場の選び方は？

A. 徒歩圏内または車で5分以内の距離、子ども向けの設備充実、夏でも予約できる人気度が重要。「海が近い」だけでは失敗しやすいため、設備と実際のアクセス距離を確認すべき。