【2026年版】群馬・四万温泉×キャンプ 1泊2日モデルプラン｜奥四万湖〜外湯めぐりの黄金ルートを完全解説

結論から言う。群馬・四万温泉は、自分がこれまでキャンプ遠征で行った中で「温泉×キャンプ」の組み合わせとして最も満足度が高かった場所だ。

世田谷から関越に乗って渋川伊香保ICまで約2時間、そこから四万温泉まで約60分。トータル3時間前後かかるから「近い」とは言わない。正直、神奈川や山梨の普段使いキャンプ場と比べたら確実に遠い。でも、それでも行く価値があると断言できる理由がある。

奥四万湖のコバルトブルー、無料で入れる外湯、渓谷に囲まれた夜の焚き火——この3つが半径5km以内に収まっているキャンプ地は、関東圏でそうそうない。しかも夏の千葉（自分は過去に世田谷からアクアライン経由で片道8時間かかった経験がある。あれは本当に二度とやらない）と違って、渋滞でつぶれる時間が圧倒的に少ない。群馬は「意外と遠い」エリアだが、夏の千葉よりずっとマシだし、到着したときの「来て良かった」という密度が違う。

この記事では、自分が実際に計画して動いた体験をもとに、四万温泉エリアの1泊2日キャンプ旅のタイムライン・キャンプ場比較・外湯の使い方・失敗した話まで全部書く。計画のたたき台として使ってほしい。

四万温泉×キャンプ 1泊2日モデルプランの全体像

世田谷を朝8〜9時に出れば、渋川伊香保ICを10〜11時には通過できる。そこから四万温泉まで約60分、途中で道の駅「中山盆地」や中之条の農産物直売所に寄っても、昼過ぎには奥四万湖に着く計算だ。

エリアの最大の強みは「温泉街・奥四万湖・キャンプ場が半径5km以内に凝縮されている」こと。設営してから外湯に行って、翌朝は湖畔を散歩して帰る——という動きが車で移動する必要すらほぼなくできる。これが神奈川や山梨のキャンプ場にはない群馬遠征の醍醐味だ。

四万温泉エリアで泊まれるキャンプ場3選｜特徴・料金比較と自分の結論

四万温泉周辺のキャンプ場は選択肢が少ない。だから余計に「どこにするか」の判断が重要で、ここは正直に評価する。

① 四万川オートキャンプ場（中之条町）｜温泉引き込み×川遊びの定番

四万川の清流沿いに広がる、温泉キャンプの最定番スポット。サイト数は約40区画で、電源なし3,000円・電源あり4,500円前後。最大の特徴は場内に温泉のお湯が引かれているシャワー設備がある点で、外湯に行かなくてもある程度温泉気分が味わえる。夏場は川遊びできるため子連れ家族の利用率が高く、週末は賑わう。

個人的には、妻と2人で行くならここが一番ハズレが少いと思っている。設備が充実していて初心者でも安心感がある。ただ区画が密集気味なので、プライベート感を求める人には少し窮屈かもしれない。

② 奥四万キャンプ場｜ロケーション最優先ならここ一択

奥四万湖のほとりに位置する、1サイト2,500円〜（車1台込み）のシンプルなキャンプ場。設備はトイレ・炊事場が基本装備で、お湯は出ない。でも、コバルトブルーの湖面を目の前にしながらテントを張れる体験は、ここにしかない。

自分がここに泊まったとき、夜中に外に出たら満天の星と湖面の反射が同時に見えて、しばらく動けなかった。設備の簡素さは外湯めぐりで補えるので、それを前提に計画を組めばデメリットにならない。ソロや夫婦2人でロケーション重視なら、ここが自分の一番おすすめ。

③ 中之条エリアのRVパーク｜コスパ重視ならアリだが景観は期待しない

厳密にはRVパーク扱いだが、車中泊・オートキャンプとして使える。1泊2,000円前後と最安水準で、隣接する温泉施設「霊泉寺温泉」がすぐ使える点は便利。ただし渓谷沿いの景観は全くない。正直、「安く泊まれればいい・温泉さえ入れればいい」という割り切った人向けで、自分はリピートしていない。

【1日目タイムライン】奥四万湖〜設営〜外湯めぐりの黄金ルート

8:30 世田谷出発・関越道へ

世田谷から関越道に乗るルートは環八→練馬ICが最もスムーズ。土曜日の8時台前半に出れば関越の渋滞はほぼ回避できる。9時台になると鶴ヶ島あたりから詰まり始めるので、できれば8時台の出発を死守してほしい。

渋川伊香保ICで降りて一般道約60分。途中の国道353号線沿いに農産物直売所がある。食材は基本的に事前調達派だが、ここで地元の野菜や舞茸を追加するのが毎回の楽しみになっている。100円台で買える舞茸の大きさが異常で、スーパーのそれとは別物。

12:00 奥四万湖でランチ休憩

キャンプ場に直行せず、まず奥四万湖に寄ることを強くすすめる。湖畔の無料駐車場（約30台）に車を停めて、コバルトブルーの湖を眺めながら持参のサンドイッチやおにぎりでランチ。「設営前の一息」がそのあとのテンションを全部決める。

初めて見たとき「これ本当に群馬か？」と声に出た。それくらい湖の色が異次元だった。晴れた午前中〜昼が最もコバルトブルーが映える時間帯で、曇りだと印象がかなり変わる。天気予報を確認して晴れの日を狙ってほしい。

13:00 チェックイン・設営

チェックインを済ませたらまず設営に集中。テント・タープ・チェア・テーブルの基本セットを展開して、16時前には設営を終わらせるのがこのプランの鉄則だ。外湯の時間を設営で削るのが一番もったいない。設営を急いで焚き火が雑になるのも同じくらいもったいない。

自分はスノーピークのアメニティドームとヘキサタープの組み合わせで、慣れれば1人でも90分以内で完成する。初心者でも2人いれば2時間あれば余裕。

16:00 外湯めぐり（河原の湯・大黒の湯）

四万温泉最大のお楽しみがここ。河原の湯と大黒の湯は無料で入れる共同浴場で、地元の人と観光客が混在する空気感がある。石鹸・シャンプーは持参必須。

個人的には河原の湯が好きだ。四万川沿いの露天感ある造りで、川音を聞きながら入れる。大黒の湯は脱衣所付きで少し広め。どちらも16〜17時台が最も空いている。18時を過ぎると混み始めるので、キャンプ場到着後にすぐ向かうのが正解。

ここで一個、自分の失敗談を話す。最初に河原の湯に行ったとき、事前に何も調べていなかったせいで混浴だと知らなかった。妻を連れて行って入り口で知って焦った。いまは整備されて男女別になっている時間帯もあるが、訪問前に必ず最新情報を確認してほしい。「行ってから知る」のは精神的によくない。

19:00 夕食・焚き火タイム

キャンプ場に戻って夕食準備。渓谷に囲まれた標高700m超の夜は、夏でも冷えるので一枚余分に羽織るものを用意しておくと良い。焚き火の炎を見ながら、温泉上がりのビールを飲む——この時間のためにここまで来た、と毎回思う。余計なコンテンツはいらない。

【2日目タイムライン】朝の絶景散歩〜温泉街観光〜帰路グルメ

6:00 奥四万湖 早朝散歩

絶対に早起きして行ってほしい。早朝の奥四万湖は風がなく、湖面が鏡になって山が映り込む。日が昇り始める6〜7時台がベストで、この時間帯に人はほとんどいない。湖畔の遊歩道を1周（約2km・30〜40分）歩くだけで、頭が完全にリセットされる感覚がある。前夜の焚き火と温泉でゆっくり眠れた後の朝の湖畔は、キャンプ旅の中で自分が最も好きな時間の一つだ。

8:00 朝食・撤収

キャンプ場に戻ってコーヒーを淹れ、前夜の残り食材でシンプルに食べる。朝食に時間をかけすぎると撤収が押すので、食事30分・撤収2〜2.5時間を目安にする。チェックアウト時間はキャンプ場ごとに10時〜12時とバラバラなので必ず事前確認を。焦って適当に片付けると帰宅後に「あれがない」が発生する。これも経験済み。

11:00 四万温泉街散策・グルメ

撤収後に温泉街を散策するのが2日目の楽しみ。積善館（日本最古の湯宿建築と言われる）の外観見学は無料で楽しめるし、四万川沿いを歩くだけで雰囲気がある。甌穴（おうけつ）と呼ばれる渓谷の岩穴地形も近くで見られる。

グルメは四万温泉街の食堂で食べる「上州牛のコロッケ」や「舞茸天ぷら」が外れない。帰り道は国道353号線沿いの農産物直売所に立ち寄って、舞茸・こんにゃく・地野菜を買って帰るのが自分の定番。世田谷まで3時間かかるとはいえ、車のトランクに農産物が積み込まれていると「遠征した感」が倍になる。

シーン別アレンジ｜子連れ・カップル・ソロそれぞれのポイント

子連れファミリーへ

四万川沿いのキャンプ場（四万川オートキャンプ場）なら夏場に川遊びができる。水深が浅めの場所も多く、小学校低学年くらいまでなら十分遊べる。温泉シャワーが場内にあるので、川遊び後にそのまま洗い流せる点が子連れには大きい。ただし川の流れは増水時に変わるので、当日の水量確認は必須。

カップル・夫婦2人へ

個人的にはロケーション重視で奥四万キャンプ場を選ぶのが正解。湖畔にテントを2人で張って、夕方に外湯めぐり、夜は焚き火——この流れはカップルに刺さる。設備がシンプルな分、「自分たちで全部やる感」が出るのもデュオキャンプらしくていい。ちなみに自分も妻との初群馬遠征がこのスタイルだった。「また来たい」と言ってもらえたので合格だと思っている。

ソロ・ペットキャンプへ

ソロならどのキャンプ場も選べるが、奥四万キャンプ場の湖畔1人サイトは格別。愛犬連れの場合はペット可否を必ず事前確認。四万温泉エリアのキャンプ場はペット対応にばらつきがあるため、予約時に直接問い合わせるのが確実。外湯（共同浴場）はもちろんペット同伴不可なので、入浴中の犬の預け先も考えておく必要がある。

なお、群馬エリアのキャンプ場でペット対応が明確で使いやすいと評判なのは皇海山キャンプフォレスト。四万温泉とは別エリアになるが、群馬の同じ遠征シーズンで検討する価値がある。

よくある質問