箱根で温泉露天風呂付きキャンプ！おすすめ施設5選【2026年最新】料金・泉質・利用シーン別に徹底解説

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「キャンプの翌朝、温泉でゆっくり体をほぐしたい」——そう思ったことありますよね、絶対。自分はもう何度も思いました。焚き火で煤けた体をテントの外で冷たいウェットシートで拭くあの悲しさ、伝わりますか（笑）。

実はそのジレンマ、箱根エリアなら完全に解決できます。テントやコテージに泊まりながら、本格的な温泉露天風呂まで楽しめる施設が複数存在する。しかも「サイト専用の露天風呂付き」という、かなり贅沢な選択肢まであったりする。

この記事では、キャンプ歴3年・関東在住の自分が実際に調べ、一部は足を運んで確認した神奈川・箱根エリアの温泉露天風呂付きキャンプ施設を厳選して5つピックアップ。施設ごとの料金・泉質・アクセス・予約の注意点から、ファミリー・カップル・ソロそれぞれへのおすすめ理由まで、できるだけ具体的に書きました。施設選びの参考にしてください。

箱根エリアで温泉露天風呂付きキャンプができる施設【比較表】

まず全体像を把握してほしいので、比較表から。施設タイプ・温泉スタイル・料金帯・ペット可否・おすすめシーンをまとめました。詳細は後述の各施設セクションで解説します。

施設詳細レポート：5施設を徹底解説

① 箱根小涌園ユネッサン周辺グランピング

【泉質・温泉体験】
仙石原エリアを中心に展開するグランピング施設で、箱根の代表的な泉質である硫酸塩泉〜単純温泉の共同露天風呂を利用できます。湯船から芦ノ湖方面や山並みを望むロケーションが売りで、日が沈む時間帯の露天風呂は特別な時間。泉質はやわらかめで肌への刺激が少なく、子どもや敏感肌の方にも向いています。

【料金・アクセス】
2名利用で1泊3万円〜が目安。小田急ロマンスカー「箱根湯本駅」から箱根登山バスで約25分、「小涌谷」下車すぐとアクセスは良好。車の場合は東名厚木ICから約55分。チェックイン15時・チェックアウト11時が標準的な設定です。

【こんな人におすすめ】
カップルのデートや家族旅行で「グランピング初体験」という方に最適。設備が整ったグランピングテントで手ぶら参加でき、共同露天風呂も広めで混雑しにくい。ただし繁忙期は早めの予約が必須です。

② 星のや富士（箱根隣接エリア）

【泉質・温泉体験】
厳密には富士河口湖エリアに位置しますが、箱根からのアクセスも良く「箱根周辺の高級グランピング」として比較対象に挙がることが多い施設です。客室専用の風呂（温泉利用）が付いており、プライベートな空間で24時間好きなタイミングで入浴できます。泉質はアルカリ性単純温泉で肌がつるっとする感触が特徴。

【料金・アクセス】
1名5万円〜が目安（食事付きプランだと1名8万円超えも）。富士山駅から送迎バスあり、または河口湖ICから車で約20分。料金は高めですが、すべて込み込みのオールインクルーシブに近い設計なので、特別な記念日には検討の価値あり。

【こんな人におすすめ】
カップルの記念日・プロポーズ旅行など「妥協したくない特別な1泊」向け。ペット不可・子ども制限あり（公式サイト確認推奨）。

③ KA-MA-DO キャンプ＆グランピング

【泉質・温泉体験】
神奈川県南足柄市に位置し、場内に共同温泉風呂を完備。引いている温泉は単純温泉で、ph値が高めのアルカリ性。入浴後に肌がつるつるになる「美人の湯」系で、女性ゲストからの評価が高いです。露天風呂ではなく内湯タイプですが、清潔に管理されており混雑時でも比較的ゆったり使えます。

【料金・アクセス】
4名利用のグランピングテントで1泊2万円〜が目安。小田急線「新松田駅」からバス＋徒歩、または東名大井松田ICから車で約20分とアクセスしやすい。テントサイト・コテージ・グランピングテントと宿泊スタイルを選べる点も魅力。

【こんな人におすすめ】
ペット同伴OK（ペット可サイトあり）なので、愛犬と一緒に温泉アウトドア体験を楽しみたいファミリーに最適。子ども向けの遊具エリアも整備されており、初めてのファミリーキャンプにも安心。

④ ウェルキャンプ西丹沢

【泉質・温泉体験】
箱根の西側・西丹沢エリアに位置する本格オートキャンプ場。場内の温泉棟に引かれているのは「どうし温泉」で、泉質はナトリウム―炭酸水素塩泉（重曹泉）。重曹泉は古くから「美肌の湯」として知られ、皮脂や角質を穏やかに洗い流す効果が期待されます。露天風呂あり・男女別の脱衣所完備で、朝6時〜夜22時まで使えるのが助かる（時間は要確認）。焚き火を楽しんだあとに夜の露天風呂に入る体験は、ここならではの贅沢です。

【料金・アクセス】
1サイト4,500円〜（人数・時期により変動）。東名大井松田ICから車で約40分。公共交通機関はやや不便なため、車でのアクセスが現実的。ペット可サイトあり・電源サイトあり。区画も広めでファミリーにも余裕を持って使えます。

【こんな人におすすめ】
コスパ重視のファミリー・ソロキャンパー、「本格的な温泉を場内で楽しみたいが高級グランピングは予算オーバー」という方にぴったり。泉質にこだわる温泉好きにも満足度が高い施設です。

⑤ 芦ノ湖キャンプ村リゾート

【泉質・温泉体験】
場内に源泉を持つわけではなく、近隣の箱根温泉施設（徒歩または車で数分圏内）を利用する形になります。ただし箱根の温泉は日本有数のクオリティ。近くの元箱根・箱根町エリアの日帰り温泉を利用すれば、硫酸塩泉〜塩化物泉といった多彩な泉質を楽しめます。「場内温泉ではない」点は比較表でも明記しましたが、温泉施設へのアクセスのしやすさと絶景ロケーションで十分補えると感じています。

【料金・アクセス】
1サイト3,500円〜とリストの中で最もリーズナブル。小田急箱根湯本駅から箱根登山バスで約35分、または東名厚木ICから約65分。芦ノ湖越しに富士山を望むロケーションは圧巻で、晴れた朝に富士山を見ながらコーヒーを飲む体験は他の施設ではなかなか味わえません。

【こんな人におすすめ】
「絶景の中でソロキャンプをして、近隣の温泉でさっぱりしたい」という方に最適。ペット可・コテージ泊も選べる。予算を抑えつつ箱根の温泉を楽しみたいソロ〜デュオキャンパーに特におすすめです。

専用露天風呂 vs 共同露天風呂：どっちを選ぶべきか

サイト専用露天風呂の魅力と注意点

サイトやコテージに専用の露天風呂が付いているタイプ。一番の魅力はなんといっても「好きな時間に入れる」こと。夜中に焚き火を楽しんでふと「温泉入ろう」と思ったとき、すぐ入れる。これは共同施設には絶対に出せない体験です。

ただし料金はその分跳ね上がる。2名利用で1泊3〜5万円以上になるケースもざらにあります。カップルや記念日旅行には最高の選択肢だけど、ファミリーや複数グループで行くなら費用対効果を考えると共同露天風呂タイプのほうが賢い場合も。

また、「専用露天風呂」と書かれていても、温泉ではなく井戸水や沸かし湯のケースもあります。予約前に「本当に温泉（源泉）を使っているか」を施設に問い合わせるひと手間が、がっかりを防ぐポイントです。

共同露天風呂タイプの実際

場内に共同の温泉・露天風呂施設があるタイプ。料金はサイト専用に比べて抑えられますが、混雑時間帯（夕食後の18〜20時前後）には待ちが発生することも。ウェルキャンプ西丹沢のように、場内に本格的な温泉棟を持つ施設では、朝風呂も楽しめるのが◎。

個人的には、ソロやデュオキャンプなら共同露天風呂タイプで十分満足できると思っています。むしろ他のキャンパーと「いいですね〜この湯」と語り合うあの空気、嫌いじゃないです。混雑を避けるなら早朝（6〜8時台）か消灯前（21時以降）の利用がおすすめ。

箱根の温泉の話：源泉かけ流しと循環式、何が違うのか

「箱根の温泉」と一口に言っても、実はかなり差があります。箱根は日本有数の温泉地で、泉質の異なる17の源泉地が存在。主な泉質は次の通りです。

• 強羅・宮城野エリア：単純温泉・硫酸塩泉。やわらかくさっぱりとした湯触りで肌への刺激が少ない
• 仙石原エリア：硫黄泉。白濁した湯が特徴で、疲労回復・神経痛に効果が期待される
• 箱根湯本〜塔ノ沢エリア：塩化物泉。保温効果が高く、湯冷めしにくい「温まりの湯」
• 芦ノ湖・元箱根エリア：硫酸塩泉。血行促進・冷え性改善に向いているとされる

源泉かけ流しとは、温泉を加水・加温・循環ろ過せず、そのまま浴槽に注ぎ続けるスタイル。肌にとろっとした感触があり、湯上がりの体の軽さが全然違います。一方の循環式は衛生管理のために浴槽水を再利用するもの。清潔さの点では安心ですが、源泉の成分や香りが薄まる場合があります。キャンプ場の温泉を選ぶ際は「源泉かけ流し」の表記があるかどうかも確認してみてください。

料金・予約・混雑時期：失敗しないための基礎知識

箱根エリアの温泉付きキャンプ場・グランピング施設の料金相場は、タイプによってかなり差があります。

• テント・オートキャンプサイト（温泉利用込み）：1サイト3,500〜8,000円前後
• コテージ（共同温泉あり）：4名利用で1泊15,000〜35,000円前後
• グランピング（専用または共同露天風呂）：2名で1泊25,000〜60,000円以上

混雑のピークは7〜8月の夏休みと10〜11月の紅葉シーズン。箱根は標高が高い分、夏でも涼しく、首都圏から2時間以内という立地の良さもあって年間を通じて人気が高い。GW・お盆・年末年始は2〜3ヶ月前から埋まり始めるので、気に入った施設があれば迷わず早めに予約を入れてください。

逆に穴場なのは1月〜2月の平日。冬の箱根キャンプはかなり冷えますが（標高700〜1,000m帯だと夜間0℃前後になることも）、だからこそ温泉の有り難みが段違い。人も少ないし、料金も落ち着いているし、個人的にはこの時期が一番好きかもしれません。冬キャンプを計画するなら防

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