群馬・四万温泉周辺キャンプ場×温泉セット完全ガイド｜距離・料金・モデルプランまで全部教えます

「キャンプしながら温泉にも入りたい」——これ、キャンパーならだれもが一度は思いますよね。テントで一泊して疲れた体を、翌朝ぬるっとした温泉で癒す。この組み合わせ、最高すぎます。

群馬の四万温泉エリアは、そんな「キャンプ＋温泉」を贅沢に叶えてくれる場所のひとつ。ただ、調べてみると「キャンプ場の情報」と「温泉施設の情報」がバラバラに出てきて、実際にどこからどこに移動すれば何分かかるのか、セットで計画するのが地味に面倒なんですよね。自分も最初に行く前に結構調べたので、その経験を活かしてまとめました。

この記事では、四万温泉周辺のおすすめキャンプ場3選・日帰り入浴施設・移動時間・季節別のモデルプランまで、実際に使える情報を全部詰め込んでいます。キャンプと温泉をセットで楽しむ計画を立てている方は、ぜひ最後まで読んでみてください。

四万温泉×キャンプの魅力——なぜこのエリアがおすすめなのか

四万温泉は群馬県吾妻郡中之条町にある温泉地で、「四万の病を癒す」と言われるほどの名湯として知られています。東京から関越自動車道経由で約2時間30分〜3時間。距離はあるけれど、それだけの価値が確実にある場所。

個人的に感じる四万温泉エリアの面白さは、温泉街のすぐそばを四万川が流れていて、自然の中でのキャンプと歴史ある温泉文化が半径数キロに凝縮されている点。神奈川や山梨のキャンプ場とはまた違う、「山深い秘湯感」みたいなものがあって、それが癖になる。

奥四万湖（四万川ダムによってできた湖）周辺はトレッキングも楽しめるし、四万温泉の温泉街を散歩しながら日帰り入浴をはしごするなんて使い方もできる。キャンプの拠点にしたとき、温泉以外の選択肢も豊富なのがポイント高いんですよね。

【厳選3選】四万温泉周辺で温泉も楽しめるキャンプ場

① 四万川キャンプベース（中之条町）

四万川沿いに位置するキャンプ場で、文字通り川のすぐそばでサイトを構えられる。テントサイトから川のせせらぎが聞こえる環境は、都内の日常からの切り替えに最高。オートキャンプサイトあり、車を横付けできる設計なので荷物の多い我が家でも楽。

四万温泉の温泉街まで車で約15〜20分。入浴後にキャンプ場に戻ってきて焚き火、なんてルーティンが成立するのが◎。サイト料金は1区画3,500円〜（人数・シーズンによって変動）。トイレも清潔に管理されていて、奥さんのトイレ基準もクリアしてくれた。

② 沢渡・暮坂峠方面のキャンプ場（中之条町）

四万温泉エリアからやや北に向かった中之条町の山間部にある、比較的こじんまりとしたサイト。静かな林間サイトが多く、ソロやカップル向きの雰囲気。四万温泉まで車で約20〜30分、草津温泉方面にも足を伸ばしやすい立地なのが意外と便利。

サイト料金は1区画2,000円〜と比較的リーズナブル。ただし設備は最低限なので、コンビニや売店が近くにないことは覚えておく必要あり。食材などは中之条の市街地で仕込んでから向かうのが正解。

③ 奥四万湖（四万川ダム）周辺の野営スポット

少しマニアックな選択肢だけど、奥四万湖の周辺エリアには自然の中でのキャンプを楽しめるスポットがある。エメラルドグリーンの湖水が有名で、特に晴天時の朝の景色は格別。ただし、利用にあたっては事前に中之条町・林野庁の管理情報を必ず確認してほしい。直火禁止エリアもある。

四万温泉の温泉街まで車で約10〜15分と、実はこのなかで一番アクセスが近い。焚き火後に温泉→ダム湖の朝日、というプランは贅沢すぎる体験。

四万温泉の日帰り入浴施設ガイド｜料金・営業時間まとめ

積善館（せきぜんかん）

元禄7年（1694年）創業という、日本最古の木造湯宿建築のひとつ。あの「千と千尋の神隠し」のモデルになったとも言われる建物は、一度見たら忘れられない存在感。日帰り入浴は元禄の湯が500円〜（時期によって変動あり）。営業時間は10:00〜15:00が目安だが、旅館の混み具合によって変わることもある。事前確認を。

四万たむら

四万温泉を代表する老舗旅館のひとつ。日帰り入浴で利用でき、料金は大人1,500円前後。露天風呂・内湯ともに充実していて、キャンプ後の本格入浴にはここが一番満足度が高いかもしれない。ただし日帰り利用は完全予約制になっている場合もあるので、必ず事前に電話確認を。

日向見薬師露天風呂（無料の公共浴場）

これ、知らないと損な情報。四万温泉の最奥部、日向見地区にある無料で入れる野天風呂。混浴露天風呂で24時間開放されている。入浴料は無料（協力金あり）。ザ・秘湯感があって、キャンプとの相性は抜群。ただし脱衣所は簡素、シャンプー等は使えないので、本格的に汚れを落としたい場合は先に有料施設を使ってから、締めにここ、という使い方がおすすめ。

キャンプ場から温泉へのアクセス｜実際の距離と所要時間

他のブログ記事でよく感じるのが、キャンプ場と温泉の情報が完全に別々で「じゃあ実際に何分かかるの？」がわからないこと。自分が一番知りたかったのそこなので、ここはしっかり書きます。

四万川キャンプベース→四万温泉街まで：車で約15〜20分（国道353号経由）。山道なので夜は慎重に。飲んだら当然NG。焚き火を楽しんでからキャンプ場を出るなら19時〜20時が現実的な出発タイミング。多くの旅館の日帰り入浴はその時間帯には終わっているので、温泉先・キャンプ後の順番がおすすめ。

奥四万湖周辺→四万温泉街まで：車で約10〜15分。距離的には一番近い。ただし四万川ダムから先の道は対向車とのすれ違いが必要な区間もあり、夜の移動は注意が必要。

草津温泉まで足を伸ばす場合（中之条〜草津）：車で約40〜50分。少し遠くなるが、草津温泉の湯畑周辺の雰囲気はまた別格。キャンプ1泊ならちょっともったいないが、2泊するなら初日に草津、2日目に四万、という温泉はしごプランも全然アリ。

スタイル別・おすすめモデルプラン

カップル・夫婦向け1泊2日プラン

1日目：東京を朝8時出発 → 中之条でランチ・食材調達（約2時間30分でIC到着）→ 14時ごろキャンプ場チェックイン → 設営・焚き火準備 → 17時に四万温泉へ移動・日帰り入浴（積善館か四万たむら） → 19時ごろキャンプ場に戻って夕食・焚き火

2日目：朝7時起床 → 奥四万湖の朝景色を見に移動（キャンプ場から15分以内） → 撤収 → 日向見薬師露天風呂で朝の一浴 → 帰路

このプランの最大のポイントは、温泉を「帰り道」ではなく「夕食前」に組み込むこと。キャンプ場での夕食前に温泉に入ってスッキリしてから焚き火を楽しむ流れは、奥さんにも評判が良かった。

ファミリー向け2泊3日プラン

子連れの場合、1泊だと移動の疲れとキャンプの疲れが重なってきつい。2泊以上確保できると、初日は設営に集中して2日目にゆっくり観光・温泉、というペースが作れる。四万温泉の温泉街は子どもでも楽しめる散策スポットがあるし、奥四万湖でのボート・トレッキングも家族向け。

ファミリーキャンプで絶対覚えておいてほしいのが、キャンプ場は現金しか使えないところが多いという点。特に四万温泉エリアの山間部は電波も不安定なことがあるので、カードや電子マネーが使えないケースを想定して現金を多めに持っていくべし。自分も一度、財布の現金が全然足りなくて焦った経験があります。

【シーズン別】四万温泉キャンプの楽しみ方と注意点

春（4〜5月）

四万川沿いの新緑が最高の季節。ただし山間部の朝

よくある質問