📝 この記事でわかること
結論から言う。日光のキャンプ×ハイキングは、「セット」で計画しないと高確率で後悔する。
自分が初めて奥日光に行ったとき、キャンプ場の予約だけ取ってハイキングの動線を完全に無視していた。テント設営でモタついて戦場ヶ原を半分しか歩けなかった……という苦い失敗がある。世田谷から栃木まで車を走らせて、せっかく標高1,400m超の空気を吸いに来たのに、木道の半分で折り返すはめになった。あれは本当に悔しかった。
正直、日光は自分の普段使いのフィールドである山梨（DOTEKAGE CAMP GROUNDやオートキャンプFUJICHUなど）と比べると、世田谷起点だとアクセスに2.5〜3時間かかる「遠征エリア」扱いだ。だからこそ、プランニングを雑にすると丸1日が台無しになる。去年行ったKA-MA-DO キャンプグラウンド（栃木・那須野が原）のときも同じで、都心から100分かかるエリアは行き当たりばったりが一番もったいない。
この記事では、キャンプ場からそのまま歩いて行けるコースの組み合わせ、リアルな1日タイムスケジュール、2026年時点の料金感、装備の考え方まで全部まとめた。これを読んでから計画を立てれば、自分みたいな「半分しか歩けなかった」失敗はしなくて済む。
【厳選3選】日光でキャンプ×ハイキングが同時に楽しめるキャンプ場
日光エリアのキャンプ場を選ぶとき、自分が必ず確認するのは「トイレの清潔さ」「お湯の有無」「ハイキングコースへの動線」の3点。妻と行くことが多いので、トイレが汚いキャンプ場は問答無用で除外する。お湯が出ない洗い場も同様。キャンプ飯は油汚れが多いから、夏でもお湯がないと本当に困る——これ、実際にリピートをやめた場所があるくらい自分の中では重要な条件だ。
その上で「翌朝どこへ歩き出せるか」という動線も加えると、候補はかなり絞られてくる。
① 菖蒲ヶ浜キャンプ場（奥日光・中禅寺湖畔）
奥日光を代表する国営キャンプ場。中禅寺湖の西岸に位置していて、湖を眺めながらのテント泊というロケーションは素直に最高だと思う。料金はテントサイト1区画あたり約2,000〜2,500円（2026年シーズン時点）と、このエリアにしてはリーズナブル。
最大の強みは戦場ヶ原ハイキングコースへの近さ。バスで竜頭の滝バス停まで約10分、そこから戦場ヶ原の木道を歩いて湯滝まで約4km・1.5〜2時間のコースが完成する。荷物をテントに置いたまま身軽に歩き出せるのは、キャンプとハイキングを掛け合わせる上で地味にめちゃくちゃ重要なポイントだ。
公共交通機関でのアクセスも良く、東武日光駅から路線バスで約1時間10分（菖蒲ヶ浜バス停下車）。車なしでも普通に行けるキャンプ場として、日光エリアではここが頭ひとつ抜けている。
② 日光湯元キャンプ村（奥日光・湯ノ湖畔）
標高約1,480mに位置する奥日光の最奥エリア。湯ノ湖を目の前にしたキャンプ場で、夜の星が本当にきれい。サイト料金は1区画2,500〜3,500円前後。売店もありファミリーキャンプにも対応している。
ここの最大の魅力は、湯元→湯滝→戦場ヶ原という日光ハイキングの王道ルートをキャンプ場からそのまま歩き出せる点。湯元の源泉地帯（硫黄の匂いでテンションが上がる）→湯滝→戦場ヶ原木道→赤沼という約8kmのコースは、1泊2日のキャンプに組み込んで一番「来た甲斐があった」と感じられる充実度だと思う。
ただし3点、正直に言っておく。①この標高は夏以外かなり寒い（奥日光は夏でも朝晩10℃前後になる）、②シャワー・温泉は周辺の日帰り湯を使う前提で計画を立てること、③7〜8月の週末・お盆は1〜2か月前に埋まるので春のうちに予約を入れること。この3点を抑えていれば、湯元は日光エリアで間違いなく上位の選択肢になる。
③ 川俣・湯西川エリアのオートキャンプ場（日光市北部）
奥日光ほど混雑しない穴場エリア。霧降高原や八丁出島方面へのアクセス拠点として使えて、オートサイト料金は3,500〜5,000円ほど。渓流沿いのサイトが多く、釣り×ハイキングという組み合わせも楽しめるのが独自の強みだ。
正直に言うと、ハイキングとのセット効率は菖蒲ヶ浜・湯元に劣る。ただ、「混雑を避けてゆっくりしたい」「車でオートサイトに横付けして荷物の利便性を最優先したい」という人には、こちらが向いているかもしれない。自分は車横付けのオートキャンプ場を絶対条件にしているので、エリアの静けさとセットで評価するとここは悪くない選択肢だと思っている。
菖蒲ヶ浜キャンプ場と日光湯元キャンプ村は7〜8月の週末・お盆は1〜2か月前に満サイトになることが多い。特に湯元は収容テント数に上限があるため、春の時点で夏の予約を入れるのがセオリー。自分が愛用している山梨のどてかげキャンプ場も人気シーズンは同様。遠征エリアのキャンプ場ほど予約は早めに動くべし。
【難易度別】キャンプ場から歩いて行けるハイキングコース完全ガイド
初心者・ファミリー向け｜戦場ヶ原ハイキング（約4〜8km・1.5〜3時間）
日光ハイキングといえばまずここ。ほぼ平坦な木道が続くので、小学生低学年の子どもでも普通に歩ける。赤沼駐車場を起点に、泉門池→青木橋→湯滝というルートが王道。途中に休憩できるベンチも複数あって、景色を見ながらゆっくり歩けるのがいい。
自分がやらかした失敗がまさにここだ。テント設営に手間取って午後スタートになってしまい、湯滝で折り返すしかなかった。竜頭の滝まで歩く全縦断ルート（約8km・3時間）は戦場ヶ原の開放感と両端の滝の迫力、両方を味わえる最高のコースなのに、計画不足で泣く泣く断念した。チェックインとテント設営を早めに済ませて、遅くとも13時には歩き出すスケジュールを組むこと。これが教訓。
中級者向け｜半月山〜中禅寺湖展望台（往復約4km・2〜3時間）
菖蒲ヶ浜キャンプ場からバスで10分ほどの中禅寺湖スカイラインを利用してアクセス。山頂付近の展望台から中禅寺湖と男体山が同時に見える絶景は、日光エリアでも屈指だ。累積標高差は約350mで、それほどきつくはないが、登山靴は必須。スニーカーで無理やり登るのはやめてほしい。
上級者・チャレンジしたい人向け｜男体山（標高2,486m・往復約8〜9時間）
日光テント泊ハイキングの集大成的な存在。二荒山神社中宮祠（登拝料1,000円/人）から入山し、山頂の剣が刺さった景色はまさに「来てよかった」と思える瞬間だ。
ただし、キャンプと同日に男体山を組み合わせるのは体力的に相当きつい。正直やめたほうがいい。2泊3日プランの場合、2日目まるごと男体山に使う組み方が現実的だ。往復8〜9時間、累積標高差は約1,200m。これをテント泊翌日にやる場合、前日はとにかく早めに就寝することが最低条件になる。
男体山の登拝期間は毎年5月5日〜11月11日の限定期間。それ以外は入山不可。また、早朝スタートが鉄則で、8時までには中宮祠を出発しないと下山が夕方になるリスクがある。登拝料は2人で2,000円。当日の天気確認も必須。
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1泊2日プラン｜菖蒲ヶ浜×戦場ヶ原ハイキング
世田谷から車で出発する場合、東北自動車道〜日光宇都宮道路経由で約2時間30分〜3時間。渋滞次第で変わるので、夏の週末は5時台出発を強くすすめる。自分が栃木方面（KA-MA-DO キャンプグラウンドなど）に行くときは必ず早朝出発にしている。
- 1日目 05:30 世田谷出発（渋滞回避のため早朝推奨）
- 1日目 09:00頃 日光IC着 → 東武日光駅周辺で食材・薪を調達
- 1日目 11:10 菖蒲ヶ浜バス停着 or 駐車場着 → チェックイン・テント設営（約1.5時間）
- 1日目 13:00 竜頭の滝バス停まで移動 → 戦場ヶ原ハイキング開始
- 1日目 16:30 湯滝着 → バスまたは車でキャンプ場に戻る
- 1日目 17:30 帰幕 → 焚き火準備・夕食（中禅寺湖の夕焼けが最高）
- 1日目 21:00 就寝
- 2日目 06:00 起床・朝食（湖を見ながらのモーニングコーヒーは格別）
- 2日目 08:30 撤収開始
- 2日目 10:30 チェックアウト → 日光東照宮観光 or 帰路へ
2泊3日プラン｜湯元キャンプ村×戦場ヶ原＋男体山
これが日光キャンプ×ハイキングの完全版プランだ。体力と時間に余裕がある人限定だが、このプランを完遂できれば日光を「本当に攻めた」と言っていい。
- 1日目午後 湯元キャンプ村チェックイン・設営 → 湯ノ湖畔の散歩・周辺の日帰り温泉で体を温める
- 2日目 05:00 起床・朝食（男体山は早朝スタートが絶対条件）
- 2日目 07:00 二荒山神社中宮祠到着・登拝料1,000円支払い → 出発
- 2日目 11:00〜12:00 男体山山頂（2,486m）→ 昼食・絶景タイム
- 2日目 15:30 下山完了 → キャンプ場へ戻り夕食・就寝（この日は早めに寝ること）
- 3日目 07:00 起床 → 湯元〜戦場ヶ原ハイキング（軽め・約4km）
- 3日目 11:00 撤収 → 帰路（渋滞前に高速乗ること推奨）
【費用シミュレーション】2人でのリアルな総予算
世田谷から車で行く場合、高速代（東北道・日光宇都宮道路）が往復で約4,000〜5,000円、ガソリン代が約2,000〜3,000円追加になる。この記事では公共交通機関の場合との比較も含めて出しておく。
| 項目 | 1泊2日（2人） | 2泊3日（2人） |
|---|---|---|
| キャンプ場サイト料 | 約2,500円 | 約5,000円 |
| 交通費（東武日光往復・バス含、または高速＋ガソリン） | 約5,000〜9,000円 | 約5,000〜9,000円 |
| 食材・食費 | 約4,000〜6,000円 | 約8,000〜12,000円 |
| 男体山登拝料（登山の場合） | — | 2,000円（2人分） |
| 温泉・その他 | 約1,000〜2,000円 | 約2,000〜4,000円 |
| 合計目安 | 約1.5〜2.5万円 | 約2.5〜3.5万円 |
個人的には車での移動を強くすすめる。荷物の自由度が段違いに上がるし、食材・薪の調達もしやすい。日光は「遠征エリア」なので、装備を妥協して現地で困るよりも、車でしっかり持ち込んで快適に過ごすほうが絶対に満足度が高い。自分がKA-MA-DO キャンプグラウンドに行ったときも、車横付けのオートサイトで荷物を全部持ち込んだことで快適さが全然違った。
よくある質問
Q. 日光でキャンプとハイキングを同時に楽しめるキャンプ場は？
A. 菖蒲ヶ浜キャンプ場・湯元キャンプ場・光徳牧場キャンプ場が最適です。これらはハイキングコースへのアクセスが良く、テント1区画約2,000〜2,500円と手頃な料金。特に菖蒲ヶ浜からは戦場ヶ原コースまでバス約10分で行けます。