関東のオートキャンプ場おすすめ7選【初心者向け・設備充実】失敗しない選び方を経験者が本音で解説

「キャンプ、行ってみたいけどどこを選べばいいかわからない」——そう思って検索してる人、めちゃくちゃ多いと思う。自分も最初はそうだった。テントの立て方もよくわかってないのに、いきなり山奥の野営地に突っ込んだらどうなるか……想像するだけで怖いですよね？

正直に言うと、キャンプ場選びで一番最初につまずくのが「設備のレベル感」がわからないこと。「トイレあり」と書いてあっても、実際は草ボウボウの仮設トイレ一個だった、なんてことはザラにある。奥さんを連れて行くようになってからは特に痛感した。「トイレがきれいなところじゃないと嫌」という一言で候補が一気に絞られる（笑）。

この記事では、東京在住でキャンプ歴数年の自分が関東近郊で実際に通ってきたオートキャンプ場をベースに、設備充実の選び方の基準と具体的なおすすめスポットをまとめた。初めてのキャンプでも「来てよかった」と思える場所を選べるよう、リアルな目線で書いていく。

初心者が「設備充実」のキャンプ場を選ぶときの5つの基準

「設備充実」という言葉、キャンプ場の紹介記事でよく見かけるけど、具体的に何が揃っていれば合格ラインなのか曖昧なことが多い。自分なりに経験を積んで、これだけは外せないという基準が固まってきた。

① 水洗トイレ（できれば温水洗浄便座）

これは絶対に確認してほしい項目。仮設トイレのみのキャンプ場は、夏場は臭いがきつく、女性連れだとそれだけで「もう来たくない」になってしまう。水洗かどうか、さらに言えばウォシュレット付きかどうかは、公式サイトかなっぷの口コミで必ずチェックしよう。

② シャワー（お湯が出るかどうか）

「シャワーあり」と書いてあっても、コイン式で水しか出ないところがある。1泊なら我慢できるけど、2泊以上だとしんどい。お湯が出るシャワーがあるかどうか、温泉や内風呂があるキャンプ場ならさらにベスト。

③ 電源サイトの有無

初心者こそ電源サイトを選んでほしい。スマホの充電から扇風機・電気毛布まで、電源があるかないかで快適さがまるで違う。特に夏と冬のキャンプでは死活問題になる。

④ 炊事場にお湯が出るか

これ、見落としがちなんだけど地味に重要。冬キャンプで冷水で皿洗いするのは結構つらい。「炊事場 温水」という条件で探すと候補がぐっと絞られるけど、そこを妥協すると後悔するケースが多い。

⑤ ゴミ捨て可・レンタル充実

ゴミを持ち帰り必須のキャンプ場は多い。初心者には地味にハードルが高いので、ゴミ捨てができるキャンプ場を選ぶと帰りが楽。さらにレンタル品が充実していれば、道具を揃えなくてもキャンプデビューができる。

関東エリア別｜初心者におすすめのオートキャンプ場7選

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東京から行きやすい順にエリアを分けて紹介する。個人的に神奈川・山梨がメインエリアで、車で1〜2時間以内に収まるところが多いのでアクセス面でも優秀。

【神奈川】ウェルキャンプ西丹沢

東京からのアクセスが抜群で、自分が一番通っているキャンプ場のひとつ。都心から車で約2時間、東名高速を使えばかなりスムーズに着く。川沿いのロケーションが最高で、夏は特ににぎわう。トイレはきれいで水洗完備、シャワーもあり。サイトは電源付きサイトも用意されていて、初心者が最初に行く場所として本当におすすめしたい。料金は時期にもよるが1泊5,000〜8,000円前後が目安。

正直に言うと、ここは混みやすいので予約は早めが絶対条件。1〜2ヶ月前から埋まり始めることも珍しくない。

【埼玉】国立公園内の秩父エリアのキャンプ場

都心から70〜90km圏内、関越道を使って1時間半ほど。秩父エリアは自然が豊かで、関東在住者が初キャンプを検討するときの定番エリア。複数のキャンプ場が集まっていて、設備レベルも中〜高のところが多い。電源サイトやレンタル品が充実したキャンプ場も多く、手ぶらプランを用意している施設もある。1サイト4,000〜7,000円くらいが相場感。

【千葉】冬限定でアリ。夏の千葉は絶対NG

これは実体験から強く言いたい。夏に館山方面へ車で行ったら、帰りに9時間かかった。アクアライン経由でも渋滞は読めず、千葉の夏は本当に地獄を見る。ただ、冬になると海ほたる周辺の渋滞が嘘みたいに解消されるので、冬キャンプには使える。千葉のキャンプ場は海に近くてロケーションはいいので、時期を選べば悪くない選択肢になる。

【茨城・栃木】カマドキャンプ（那須高原）

栃木の那須高原エリアにあるカマドキャンプは、施設のクオリティが高くてリピーターが多い。東京から約2〜3時間かかるので、自分は連泊のときだけ選ぶようにしている。那須周辺は温泉も多いので、キャンプ＋温泉の組み合わせで楽しむのがいい。料金はサイトタイプによって異なるが、電源付きで6,000〜10,000円前後が目安。

【群馬】温泉とセットで楽しめるキャンプ場

群馬は温泉が近いキャンプ場が多いのが強み。草津・四万・みなかみ方面にはキャンプ場が点在していて、関越道〜上信越道を使えば東京から2時間前後。温泉に入れるキャンプ場や、キャンプ場から車で5分以内に日帰り温泉があるところも多い。家族連れにもカップルにもおすすめできるエリア。

【山梨】ドテカゲ・フジチュウキャンプ場

個人的に好きなエリアがここ。ドテカゲは雰囲気が本当に好きで、サイトの作り込みやスタッフの対応が丁寧。フジチュウのキャンプ場も何度か行っているが、富士山が見えるロケーションがテンションを上げてくれる。山梨は中央道を使えば東京から1〜1.5時間でアクセスできて、神奈川と並んで一番行きやすいエリアと感じている。

【静岡】河津七滝オートキャンプ場

静岡は少し遠め（東京から2〜3時間）だけど、河津七滝オートキャンプ場は川沿いのロケーションが抜群で、滝が近くにある自然環境が魅力。少し足を延ばしてでも行く価値はある。ただ、週末の渋滞も考えると2泊以上のときに計画するのがおすすめ。

道具ゼロでもOK！レンタル・手ぶらキャンプのすすめ

「道具がなくてキャンプできない」は昔の話。今の関東のキャンプ場は、テント・寝袋・調理器具・テーブル・チェアまで全部借りられる施設が増えている。初キャンプに道具を全部揃えると10〜30万円かかることもあるので、まずはレンタルで体験してから買いたいものを絞るのが賢いやり方。

レンタル充実のキャンプ場を選ぶときは、以下をチェックしてみてください。

• テント・タープのレンタルがあるか
• 寝袋・マットが借りられるか
• 調理器具（鍋・バーナー・コッヘル）が揃っているか
• テーブル・チェアの貸し出しがあるか
• 薪・炭を現地購入できるか（大体1束500〜800円前後）
• 手ぶらプラン・グランピングプランがあるか

特にグランピング施設はすべて込みのプランが多く、1人あたり15,000〜30,000円前後で豪華な設備が使える。初心者カップルには「グランピングで1回体験してからテントキャンプに移行する」という流れもおすすめ。

シーン別｜ファミリー・カップル・ソロのおすすめキャンプ場の選び方

ファミリーキャンプ（子連れ）

子連れで行くなら「区画サイトがしっかり区切られているか」と「遊び場・川遊びスポットが近いか」が重要。密集しすぎているキャンプ場だと、子どもの声や動き回る距離感が他のキャンパーと重なってしまうことがある。秩父や山梨・神奈川の川沿いキャンプ場は子連れ率が高く、スタッフも慣れているので安心感がある。

カップルキャンプ

カップルには「プライベート感」と「景色のよさ」を優先してほしい。オートキャンプ場でも区画が広めのサイトを選ぶと、二人の空間を作りやすい。夜の焚き火タイムが目的なら、薪が現地調達できてサイト内で焚き火OKなキャンプ場を選ぼう。グランピングを初回に選ぶのも全然アリ。

ソロキャンプ

ソロの場合は「ソロ専用サイト（1人用の小さなサイト）」があるキャンプ場を選ぶと料金が安く抑えられる。1サイト2,000〜4,000円前後で使えるところも多い。人が少ない平日利用や冬シーズンは静かで最高。個人的にはハンモックを木に吊るしてぼーっとする時間が一番好きで、木立の多いサイトを選ぶとそれだけで満足度が上がる。

料金相場と予約のコツ｜初心者が損しないために

関東エリアのオートキャンプ場の料金感は、おおよそこんな感じ。