【2026年最新】神奈川・湘南の車中泊スポットおすすめ7選｜ルール・設備・失敗談まとめ

湘南で車中泊、してみたいと思ったことありませんか。海が見えて、朝イチでサーフィンか散歩、そのまま江ノ島や鎌倉を観光して……なんて妄想、キャンプや車旅好きなら一度は浮かぶはず。

ただ実際に調べてみると、「どこが車中泊OKなの？」「トイレは？」「そもそも禁止じゃないの？」という疑問が次々と出てくる。自分も最初はそうだった。神奈川のキャンプ場にはウェルキャンプをはじめよく通っているんだけど、車中泊となると話が別で、かなり下調べが必要だと痛感した。

この記事では、2026%e5%b9%b4%e3%80%91%e6%9d%b1%e4%ba%ac%e3%83%bb%e5%ad%90%e9%80%a3%e3%82%8c%e6%97%a5%e5%b8%b0%e3%82%8a%e3%83%90%e3%83%bc%e3%83%99%e3%82%ad%e3%83%a5%e3%83%bc%e3%82%b9%e3%83%9d%e3%83%83/” rel=”noopener”>2026年時点で実際に使える湘南エリアの車中泊スポットを、ルール・設備・リアルな注意点と一緒にまとめた。初めて湘南での車中泊を考えている人が「ここに書いてあることを読んどけばだいたい安心」と思えるように書いたので、ぜひ最後まで読んでみてください。

湘南で車中泊する前に知っておくべきルールとマナー

まずここだけは先に読んでほしい。湘南エリアの車中泊は「やっていい場所」と「やってはいけない場所」がはっきり分かれている。知らずに停めるとトラブルになるので要注意。

「禁止」になった場所が増えている現実

正直に言うと、数年前まで車中泊の聖地扱いだった湘南の海沿い駐車場の多くが、今は夜間閉鎖や車中泊禁止になっている。特に片瀬海岸・由比ヶ浜・鵠沼海岸エリアの市営・県営駐車場は夜間に閉まるところが増えた。理由は騒音トラブルやゴミのポイ捨て、長時間占有といったマナー問題。一部のユーザーのせいで全員が使えなくなってしまう、本当にもったいない話。

2026年時点では、「駐車場の看板や公式サイトで車中泊OKの明示がない限り、基本はNG」という認識で動くのが安全。現地で「まあいいか」と判断するのはやめたほうがいい。

守るべき基本マナー

• エンジンのかけっぱなし（アイドリング）は厳禁。近隣住民・他の利用者への騒音＆排気ガス問題になる
• ゴミは必ず持ち帰る。燃えるゴミを駐車場のゴミ箱に捨てるのは厳禁
• 外での調理・焚き火はNG（RVパーク等で許可されている場合を除く）
• 音楽・話し声は22時以降は最小限に
• 駐車スペースを複数台分占領しない
• トイレは施設のものを使い、汚したら元通りに

【無料・格安】湘南エリアで車中泊できるおすすめスポット

費用をできるだけ抑えたい人向けに、実際に使えるスポットをまとめた。「無料＝なんでもOK」ではないので、それぞれのルールをしっかり確認してほしい。

道の駅 にのみや（大磯・二宮エリア）

湘南西部の車中泊スポットとして名前が挙がることの多い場所。相模湾を望む立地で、早朝に目覚めると海が見える。駐車台数は普通車約100台。24時間トイレあり。道の駅なので基本的に車中泊を明示的に禁止はしていないが、施設利用が前提。長期滞在や連泊は非常識なのでNG。

周辺には「吾妻山公園」があり、早起きして朝散歩するのが最高。2〜3月は菜の花と富士山が一緒に見られる絶景スポットでもあるので、その時期に合わせていくのもアリ。アクセスはJR二宮駅から徒歩5分ほど、東名厚木ICからは約30分。

相模川河川敷エリア（平塚・茅ヶ崎周辺）

相模川の河川敷周辺には無料で利用できる駐車スペースがいくつかある。バーベキュー客も多い場所なので昼間は賑やかだが、夜は静かになることが多い。ただし、駐車エリアによっては夜間閉鎖や車中泊禁止の看板があるので現地確認が必須。トイレは公衆トイレが点在しているが、深夜の清潔感はかなり差がある。

個人的には茅ヶ崎エリアの方が、翌朝に海岸まで歩いていけるルートがあって好きだった。距離的には海まで2〜3kmくらい。

平塚市内のコインパーキング活用

正式な車中泊スポットではないけれど、平塚駅周辺のコインパーキングを使って車中泊する人は一定数いる。料金は1時間100〜200円が相場、24時間最大料金設定のある場所なら1,000〜1,500円程度で泊まれるケースも。トイレはコンビニを使う前提になるが、セブン・ファミマが徒歩圏内に必ずある。駅前エリアなので安心感はある。

【安心・快適】設備充実のRVパーク・有料車中泊スポット

「トイレが汚かったらどうしよう」「ちゃんとした場所で泊まりたい」という人には、有料のRVパークや車中泊対応施設を強くすすめたい。奥さんと一緒に行くなら特に。うちも奥さんがトイレの綺麗さにうるさいので（笑）、ここは妥協できないポイント。

RVパーク湘南平塚（平塚市）

神奈川県内でも数少ない公式RVパークのひとつ。日本RV協会が認定した施設なので、電源（AC100V）・トイレ・ゴミ捨て場が整備されている。料金は1泊2,000〜3,000円程度（時期により変動）。事前予約制なのでふらっと立ち寄るのはNG。電源が使えるのはかなり助かる——特に冬の電気毛布や夏の扇風機が使えるのは大きい。

収容台数は多くないので、週末は早めの予約が鉄則。公式サイトか電話で必ず確認を。

オートキャンプ場を車中泊利用する手も

実は湘南近郊のオートキャンプ場で「テントを張らず車だけ停める」形での利用を認めているところもある。自分がよく行くウェルキャンプ西丹沢は湘南からだと少し内陸になるが、キャンプ場のインフラ（綺麗なトイレ・炊事場・お湯）を使いながら車中泊できる環境としてはかなり快適。料金はサイト料金+1,000〜2,000円程度が目安。事前に「車中泊での利用は可能か」を電話確認してから行くのがベター。

道の駅 はだの・丹沢クライムを組み合わせる

湘南の海側だけにこだわらず、少し山側（秦野・伊勢原方面）まで範囲を広げると選択肢が増える。道の駅 はだの〜丹沢クライムは秦野市内にあり、24時間トイレ完備、駐車場も広め。東名秦野中井ICから約15分。翌朝に大山や丹沢方面へのアクセスも良く、「一泊して朝から登山」という使い方にも向いている。

海が見える！湘南の絶景ロケーションで車中泊を楽しむ

「やっぱり海が見えるところで泊まりたい」という気持ち、めちゃくちゃわかる。ただ正直に言うと、2026年時点で海の目の前で車中泊OKな場所はかなり限られている。

江ノ島周辺の駐車場は夜間閉鎖が多く、夏場は24時間開放されているものの車中泊目的での長時間利用は注意が必要。江ノ島岩屋駐車場は最大料金の設定がなく、24時間停めると数千円になるケースも。コスパは正直よくない。

現実的に「海が見える」車中泊を楽しみたいなら、二宮の道の駅が今のところいちばん現実的な選択肢だと思う。早朝4〜5時に目が覚めて、窓から相模湾が見えた瞬間の気持ちよさは格別。東京から車で1時間ちょっとでこれが体験できるのはコスパいい。

車中泊と一緒に楽しみたい周辺グルメ・温泉・観光

車中泊の醍醐味は「朝イチで観光地を動ける」こと。湘南エリアはこれが本当に活きる。

グルメ

朝ごはんは江ノ島の「江島神社参道」周辺のしらす丼が鉄板。湘南名物のしらすは朝採りが新鮮で、漁港が近い茅ヶ崎・平塚エリアの食堂でも食べられる。車中泊で早起きした後に食べる生しらす丼は、本当に別格の美味さ。自分はグルメ目的で旅することが多いので、ここだけで「湘南来てよかった」となる。

夕食は平塚や藤沢の市街地で探すと選択肢が多い。海鮮居酒屋は夜18〜21時がメインなので、車中泊のスケジュールと組み合わせやすい。

温泉・入浴施設

湘南エリアで日帰り入浴できる場所はいくつかある。藤沢市内の「湘南台温泉らく」は入浴料1,000円前後で利用でき、車中泊前に汗を流すのにちょうどいい。平塚市内にも日帰り温泉施設があり、アクセスしやすい。温泉にそこまでこだわりはないけど、車中泊の前にシャワー浴びておくだけで快適さが全然違う。

観光

江ノ島・鎌倉・大仏は言わずもがな。車中泊の強みは、観光客が押し寄せる9〜10時より前に現地にいられること。鎌倉の鶴岡八幡宮を朝7時に参拝するのと、昼過ぎに行くのとでは体験が別物。この「混雑前に動ける」メリットは本当に大きい。

【季節別】湘南車中泊のベストシーズンと混雑回避のコツ

湘南は季節によって難易度がかなり変わる。ざっくりまとめるとこんな感じ。