【静岡・河津キャンプ場おすすめ5選】河津桜・温泉・川遊びをまるごと満喫する完全ガイド

「河津でキャンプしたいけど、どのキャンプ場がいいんだろう…」そう思って検索してたどり着いた人、正解です。

伊豆半島の南端に近い河津エリアは、川・滝・温泉・桜と、キャンプとの相性が恐ろしくいい場所。実際に河津七滝オートキャンプ場に足を運んでみて、「こんなに自然が濃いキャンプ地が静岡にあったのか」と正直驚いた。東京から車で2〜3時間かかるのがネックだけど、それを差し引いても十分行く価値がある。

この記事では、河津エリアで実際に使えるキャンプ場を厳選して紹介しながら、河津桜シーズンの予約事情・温泉や川遊びとの組み合わせ方・目的別の選び方まで丸ごとまとめました。週末キャンプの計画に役立ててください。

静岡・河津エリアのキャンプ場はここに集まっている

まず頭に入れておいてほしいのが、河津エリアのキャンプ場は「河津川沿い」と「七滝周辺の山間部」に集中しているという点。

河津川は伊豆半島を南北に流れる清流で、川沿いには透明度の高い淵や小滝が点在している。この川筋に沿うように国道414号が通っていて、そのルート上にキャンプ場が点々と存在するイメージ。海岸線からのアクセスは河津駅周辺（東海岸）から山側へ車で20〜30分ほど走ると、ぐっと自然の密度が濃くなる。

東京方面からのアクセスは東名・新東名を使って沼津ICまたは長泉沼津ICで降り、伊豆縦貫道＋国道414号で河津まで約2.5〜3時間。渋滞次第で大きく変わるので、早出必須のエリアです。

【厳選5選】河津のおすすめキャンプ場を徹底比較

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① 河津七滝オートキャンプ場

個人的にいちばんおすすめしたいのが、ここ。実際に泊まってみて、「また来たい」と素直に思えた数少ないキャンプ場のひとつ。

河津七滝の遊歩道入口から徒歩数分の場所にあり、サイトのすぐ横を河津川が流れる川沿いロケーション。水の音を聞きながら焚き火をするのが本当に気持ちいい。区画サイトは約40区画あり、オートサイト（車横付けOK）中心で1泊4,400円〜（サイト料）から利用可能。炊事場・水洗トイレ・シャワー完備で、奥さんのトイレ基準もクリア。

キャンプ場から歩いて七滝の遊歩道に入れるのが最高の強み。早朝に人が少ない時間帯に散策すると、エメラルドグリーンの滝壺を独占気分で楽しめる。七滝のうち最大の「大滝」（落差30m）まで歩いて15分ほど。これ目当てだけでも来る価値あり。

② 天城キャンプ村

天城の山奥に位置する、少しマニアックなキャンプ場。静岡・河津方面のキャンプ場を探すと必ず名前が出てくる老舗だ。

標高が高い分、夏でも涼しく（真夏でも夜は20℃前後）、避暑キャンプとして人気が高い。サイト数は約50区画、料金は1泊3,000円〜とリーズナブル。ただし山道の運転があるので、ミニバンやSUVのほうが安心。林間サイトが多く、ハンモックを張るのに最高の木がそこら中にある。ハンモックキャンパーには特に刺さる場所。

③ 伊豆・河津グランピング施設（コテージ系）

「キャンプはしたいけど設営がしんどい」「子どもが小さくて完全テント泊は不安」という人には、グランピングやコテージ系の宿泊施設が河津周辺にいくつか存在する。

料金は1棟1泊20,000〜40,000円前後が相場で、寝具・テーブル・BBQセットがすべて揃っているのが特徴。河津の温泉付きコテージは特に人気が高く、2〜3カ月前には週末の予約が埋まることも珍しくない。「ゆるキャンプ」派や初めて伊豆でアウトドアを体験したい人に向いている選択肢。

④ 松崎・西伊豆方面のキャンプ場（河津から車30〜40分）

厳密には河津ではないが、河津エリアを拠点にしつつ海キャンプを楽しみたい人には西伊豆方面も選択肢に入れてほしい。松崎・雲見エリアには夕日が圧倒的にきれいな海沿いキャンプ場が点在している。

河津から車で30〜40分とそこまで遠くなく、「1日目は河津七滝を散策してから西伊豆のキャンプ場でテント泊」という動き方も実際にやりやすい。料金は1サイト3,500円〜5,000円が相場。夏の週末は混む。

⑤ 河津浜・河津川下流域の小規模キャンプエリア

規模は小さいが、河津駅から近いエリアにも川沿いの小規模なキャンプ・BBQスポットが点在している。ファミリーでの日帰りBBQや、河津桜シーズンに観光と組み合わせたライトキャンプをしたい人向け。設備は最低限なところが多いので、上のキャンプ場に比べると快適さは下がる。ただ「河津桜+川遊び+BBQ」を1日でまとめたいなら選択肢に入れる価値はある。

以下に5つのキャンプ場を比較表でまとめた。

【目的別】ファミリー・カップル・ソロ、どこが合う？

ファミリーキャンプに向いているのは？

子連れで河津に来るなら、迷わず河津七滝オートキャンプ場を選ぶべきだと思う。理由は3つ。

まず車横付けOKのオートサイトなので、荷物の多いファミリーキャンプでも設営・撤収がラク。次に水洗トイレとシャワーがあるので子どもが汚れても安心。そして七滝の遊歩道が徒歩圏内にあるので、子どもの自然体験コンテンツが豊富。川での水遊び（夏）と滝の散策（通年）を両方楽しめる。奥さん連れのキャンプでもここはトイレ・シャワーの水準をクリアしているのでストレスが少ない。

カップル・デュオキャンプには？

カップルで来るなら、西伊豆の海沿いキャンプ場との組み合わせが熱い。昼間は河津七滝や温泉を楽しんで、夜は海沿いのサイトで夕日と星空を見ながら焚き火……こんな日程を組めるのが河津エリアの強み。グランピング・コテージ系は設備が整っているので「アウトドア初挑戦のパートナーを連れて行く」シーンにも使いやすい。

ソロキャンプには？

個人的に天城キャンプ村が刺さるのは、ソロ派やハンモックキャンパーだと思う。林間サイトで木々に囲まれ、ハンモックをかけてゆらゆらする時間は最高。周囲の喧騒から切り離された感覚が好きな人にはぴったり。静岡・河津エリアのソロキャンプ場として検索する人にも名前が挙がりやすい場所だ。

【季節の楽しみ方】河津桜シーズンと夏休み、それぞれの注意点

河津といえば河津桜。2月上旬〜3月上旬にかけて咲く早咲きの桜で、ピーク時（2月中旬〜下旬）には河津川沿いの約4kmに850本以上の桜が咲き乱れる光景は本当に圧巻。

ただし、このシーズンにキャンプを組み合わせるのは正直なかなか難しい。理由はふたつ。

ひとつは混雑。河津桜まつりの期間中（例年2月上旬〜3月上旬）は河津町に年間100万人以上の観光客が訪れる。駐車場・道路・飲食店のすべてが混む。もうひとつは気温。2〜3月の河津は最低気温が5〜8℃前後で、テントキャンプには防寒装備が必須。冬キャンプに慣れていない人は特に注意が必要。

それでも「河津桜を見ながらキャンプしたい」という人は、キャンプ場の予約を3カ月前に入れることを強くすすめる。河津七滝オートキャンプ場はこの時期かなり埋まりやすく、2月の週末はほぼ1〜2カ月前には満サイトになっていることが多い。

一方、夏（7〜8月）は川遊びと組み合わせた王道シーズン。河津川の透明度は高く、川の水温も適度に冷たくて最高。こちらも週末の予約は早めに動かないとすぐ埋まる。夏休みシーズン（7月後半〜8月）は遅くとも2カ月前には予約を入れておきたい。