【2026年】伊豆の海が近いファミリーキャンプ場7選｜子連れで海水浴もBBQも満喫する完全ガイド

「伊豆で海が見えるキャンプ場に行きたいけど、子供連れでも大丈夫？」って悩んでいませんか。

実際、自分も河津七滝オートキャンプ場に行ったことがあって、伊豆エリアのポテンシャルの高さは肌で知っている。海・温泉・グルメが揃っていて、東京から比較的アクセスしやすい伊豆半島は、ファミリーキャンプの目的地として本当に優秀なんですよね。でも情報がバラバラで「結局どのキャンプ場が自分たちに合ってるの？」と迷うのもよくわかる。

この記事では、伊豆エリアで海に近いファミリー向けキャンプ場を厳選して紹介。設備・料金・海までの実際の距離・子供の年齢別おすすめ度まで、リアルに掘り下げていきます。夏の混雑対策や予約のコツも含めて全部書いたので、最後まで読めばキャンプ場選びで迷わなくなるはず。

伊豆の海キャンプ、まず知っておきたいこと

伊豆半島は東伊豆・西伊豆・南伊豆の3エリアに大きく分かれていて、それぞれ海の雰囲気や東京からのアクセスが全然違う。東伊豆は熱海・伊東・河津あたりで東名や新東名からアクセスしやすい。西伊豆は松崎・土肥あたりで海の透明度が高くて景色が抜群だけど、細い道が多くてファミリーには少しハードルが上がる。南伊豆は下田近辺で最も本州の海らしいエメラルドグリーンの海が楽しめる。

東京・神奈川から向かう場合、東伊豆なら東名沼津ICから下道で1時間〜1時間半、南伊豆なら下田まで2時間半〜3時間が目安。千葉方面への夏の海キャンプと比べると…個人的には館山で渋滞9時間という地獄を経験しているので、アクセス面だけ見ても伊豆のほうが断然マシです（苦笑）。

【エリア別】伊豆の海が近いファミリーキャンプ場7選

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① 大室山麓 キャンピングコート（東伊豆）

伊東市にあるオートキャンプ場で、東名沼津ICから約70km・1時間20分ほど。海まで車で5〜10分の距離感で、「キャンプ泊＋昼間は海水浴」というプランが立てやすい。区画サイトは1区画5,000〜8,000円程度（時期によって変動）。シャワー・トイレ共に整備されていて、奥さんのように設備にこだわる人でも問題ない水準。小学生以上の子供なら釣りも楽しめるポイントが近くにあるのがポイント。

② 河津七滝オートキャンプ場（東伊豆）

実際に自分が行ったことがある場所。河津川沿いに位置する自然豊かなキャンプ場で、川と海の両方が楽しめるのが最大の特徴。川遊びができる距離感なので、幼児連れのファミリーには波が荒い海より川がむしろ安全だったりする。区画サイト1泊6,000円〜。シャワー設備あり、トイレも清潔感がある。河津桜や七滝など観光スポットも近く、「温泉＋キャンプ＋観光」を一度に楽しめる。正直に言うと、海まで車で15分かかるのでピュアな「海キャンプ」感は薄いが、伊豆を総合的に楽しむなら一番コスパが高いと思っている。

③ 伊豆松崎 なぎさキャンプ場（西伊豆）

西伊豆の松崎町にあって、サイトから海がすぐ目の前というロケーション。「歩いて30秒で海」というレベルの距離感はさすがで、海に近いキャンプ場を求めているなら確実にランクインするスポット。西伊豆の海は透明度が高く、シュノーケリングも楽しめる。1区画5,500円〜で設備は最低限だが、そのぶんリーズナブル。東京からは沼津ICを経由して2時間〜2時間半ほど見ておきたい。

④ 弓ヶ浜キャンプ場（南伊豆）

南伊豆・弓ヶ浜海水浴場に隣接したキャンプ場で、日本の渚百選にも選ばれた美しいビーチが目の前。海まで徒歩1分、まさに「海水浴＋キャンプ」を欲張りに楽しめる場所。料金は1泊テントサイト4,000〜6,000円程度とコスパも良好。ただし夏のハイシーズン（7月下旬〜8月）は激混みで、週末はあっという間に予約が埋まる。下田市内へ車で30分ほどなので、グルメ目的でお刺身を食べに行くのも全然アリ。幼児から小学生まで波が穏やかで遊びやすい。

⑤ 伊豆白浜オートキャンプ場（東伊豆）

白浜海水浴場まで徒歩約5分のオートキャンプ場。東伊豆の中では海との距離が近い部類で、車を横付けできるオートサイトがファミリーには本当に楽。荷物を何往復もしなくていいのは子供連れには死活問題ですよね。区画サイト7,000〜10,000円程度（夏季）。AC電源付きサイトもあるので、夏の暑い夜に扇風機を使いたいときに選べる。

⑥ 土肥温泉オートキャンプ場（西伊豆）

温泉地として有名な西伊豆・土肥エリアのキャンプ場。「温泉に入りながらキャンプをしたい」というファミリーには最適で、徒歩圏内に日帰り温泉施設がある。海まで徒歩10分程度。1泊6,500円〜で、設備面ではシャワー・水洗トイレが整っている。個人的に「キャンプ後に温泉でリセット」という流れが好きなので、これはポイント高い。お子さんが小さくてシャワーより温泉に入らせたいファミリーに特に向いている。

⑦ 下田市 白浜野営場（南伊豆）

名前の通りシンプルな野営場スタイルで、設備は必要最低限。ただ料金が1区画3,000〜4,000円程度と伊豆エリアの中でも最安クラス。海まで徒歩数分のロケーションで、「とにかく海の近くでコスパよく泊まりたい」という人向け。設備重視の人には向かないが、慣れたキャンパーのファミリーならむしろ開放感があって好きだと思う。

設備・料金・海までの距離を一気に比較

※料金は目安です。時期・サイトタイプにより変動します。最新情報は各キャンプ場の公式サイトや予約サイトでご確認ください。

夏の混雑を避ける！予約のコツと狙い目シーズン

正直に言うと、7月下旬〜8月の伊豆の海キャンプは「最高の体験」か「予約が取れない地獄」のどちらかに二極化する。弓ヶ浜や白