【2026年】鬼怒川×温泉キャンプ場おすすめ5選｜温泉までの距離・料金・モデルプランを完全解説

「キャンプで汗かいたあと、そのまま温泉に浸かりたい」——これ、キャンプ好きなら全員が思ったことあるはずですよね。焚き火の煙にまみれた体を、ちゃんとした露天風呂で流す。あの解放感、一度味わったらやめられない。

栃木の鬼怒川エリアは、そんな「キャンプ＋温泉」の欲張りな夢を叶えられる数少ないエリアのひとつ。東京からだと2〜3時間かかるのは正直しんどいけど、その分だけ非日常感があって、到着したときの「来てよかった」感がすごい。自分は奥さんと一緒に栃木に行くときは必ず連泊するようにしていて、鬼怒川エリアはいつか本気でプランを組みたいと思っていたエリアのひとつ。

この記事では、鬼怒川周辺で温泉に近いキャンプ場を5つ厳選して紹介する。温泉までの実際の距離・所要時間も明示したので、「どこに泊まれば温泉まで近いか」が一発でわかるようになっている。比較表・モデルプラン・チェックリストもまとめたので、予約前にぜひ読んでいってほしい。

鬼怒川エリアで温泉に近いキャンプ場｜まずは比較表で全体像を把握

細かい説明の前に、まず全体像を比較表で確認してほしい。「温泉まで何分か」を軸に並べているので、優先度がすぐわかるはず。

各キャンプ場の詳細レビュー

&cs=tinysrgb&fit=max&fm=jpg&ixid=M3w5NDY1NDd8MHwxfHNlYXJjaHwyfHxjYW1waW5nJTIwaG90JTIwc3ByaW5nJTIwSmFwYW4lMjByaXZlcnxlbnwwfDB8fHwxNzc5ODM0MTAyfDA&ixlib=rb-4.1.0&q=80&w=1080″ alt=”” style=”width:100%;border-radius:8px;” loading=”lazy”>

① 鬼怒川温泉オートキャンプ場｜温泉街まで車3分の好立地

鬼怒川温泉の温泉街まで車で約3分・約1km。この近さは正直ズルい。キャンプしながら「夕飯前にひとっ風呂」「就寝前にもう一回」みたいな贅沢な使い方ができる。

サイト料金は4,500円〜（電源付きは+1,000円程度）。全サイトオートキャンプ形式で、車を横付けできるのがうれしい。荷物の多いファミリーキャンプには必須条件だと思っている。設備面ではトイレ・炊事場・シャワー完備。奥さんがトイレの綺麗さにうるさいので、こういう情報は事前に調べておかないと地獄を見る（笑）。

近くには「鬼怒川温泉ホテル」や「あさやホテル」など日帰り入浴を受け付けている施設が複数あり、料金は800〜1,500円程度。キャンプ帰りに大浴場でゆっくりするのは最高の選択。

② 日光だいや川公園オートキャンプ場｜設備充実の公営キャンプ場

日光市が運営する公営キャンプ場で、料金は1区画3,300円〜とかなりリーズナブル。60区画以上と収容力もあり、シーズン中でも比較的予約が取りやすいのが特徴。

温泉はキャンプ場から約5km・車で10分ほど。「日光温泉　やしおの湯」（入浴料520円、地元の公共温泉施設）が最寄り。安くてこじんまりしているけど、地元感があってむしろ好きなタイプ。施設内にはシャワーもあるので、温泉までわざわざ行かなくてもなんとかなる。

だいや川沿いのロケーションで、夏は川遊びもできる。ファミリーで予算を抑えたい場合はここが第一候補になる。

③ 川治ふれあい公園キャンプ場｜徒歩5分で温泉に行ける穴場スポット

個人的にいちばん「隠れた良い選択肢」だと思っているのがここ。川治温泉の温泉街まで徒歩5分・約0.5kmという近さで、しかも料金は2,000円〜とリーズナブル。

川治温泉は鬼怒川温泉に比べると観光地化されておらず、静かで落ち着いた雰囲気。「薬師の湯」という日帰り入浴施設（入浴料420円）があり、地元の人も通う素朴な温泉でのんびりできる。キャンプ場の規模は小さめだが、その分混雑が少なく、ゆったりと使えるのが魅力。

ただし電源サイトはなく、設備はシンプル。快適さよりも「安くておいしい温泉キャンプ」を求めるソロやカップル向けの選択肢。

④ 湯西川温泉キャンプ場｜場内に温泉！移動ゼロの最強コンボ

「温泉とキャンプを同時に楽しみたい」派に全力でおすすめしたいのがここ。場内に天然温泉の風呂があり、移動なしで温泉に入れる。これは他の選択肢にはない最大の強み。

湯西川温泉は栃木の奥地にあり、東京から約3時間。アクセスが正直しんどいのは認める。でも「秘境感」「露天風呂の解放感」は他と比べ物にならない。特に紅葉シーズン（10月〜11月上旬）と冬の雪見キャンプは絶景。

サイト料金は3,000円〜、コテージ・ログハウスも完備しているので、「テントは張れないけど雰囲気だけ楽しみたい」という人にも対応できる。グランピング的な使い方ができる施設を探している場合も要チェック。

⑤ 那珂川河畔自然公園キャンプ場｜川遊び＋温泉の夏キャンプに最適

鬼怒川エリアの東側、那珂川沿いに位置するキャンプ場。那珂川の清流で川遊びが楽しめ、夏のファミリーキャンプには打ってつけ。温泉は車で約15分・約8kmの「道の駅湯の香しおばら」内にある温泉施設が利用できる。

電源サイト・非電源サイト・フリーサイトと選択肢が豊富で、料金は3,500円〜。週末は家族連れで賑わうので、夏休み中は特に早めの予約が必須。「那珂川で子どもたちが川遊びして、夕方は家族で温泉」というプランが完璧にはまる。

鬼怒川キャンプ×温泉を120%楽しむ1泊2日モデルプラン

ファミリー向け｜日光だいや川公園×やしおの湯プラン

東京出発を想定した現実的なプラン。

• DAY1 10:00 東京出発（東北道経由・約2時間）
• DAY1 12:00 日光市内でランチ（湯葉料理や日光ゆばそばが有名）
• DAY1 13:30 チェックイン・設営
• DAY1 15:00 だいや川で川遊び
• DAY1 17:30 「やしおの湯」で温泉（520円・子どもは半額）
• DAY1 19:00 帰幕・焚き火・夕食
• DAY2 07:00 朝食・撤収
• DAY2 09:30 日光東照宮観光（キャンプ場から約30分）
• DAY2 14:00 東京帰着

カップル向け｜川治温泉×徒歩温泉プラン

「静かで落ち着いた雰囲気を二人で楽しみたい」カップルには川治ふれあい公園がおすすめ。

• DAY1 11:00 東京出発
• DAY1 13:30 川治キャンプ場チェックイン・設営
• DAY1 15:00 鬼怒川沿い散策・写真撮影
• DAY1 17:00 「薬師の湯」で温泉（徒歩5分・420円）
• DAY1 19:30 焚き火しながら晩酌・ゆっくり過ごす
• DAY2 08:00 朝食・コーヒータイム
• DAY2 10:00 撤収→鬼怒川温泉街でお土産・ランチ
• DAY2 14:30 東京帰着